自動(dòng)化包裝線中伺服與變頻的區(qū)別:
伺服與變頻的一個(gè)重要區(qū)別是:變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器作電子換向用,交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。
簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度,這時(shí)可以開環(huán)也可以閉環(huán),要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式(電壓頻率成正比,使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定,避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生)。
電機(jī)方面:伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),也就是說當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí),伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化,響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。
驅(qū)動(dòng)器方面:伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)都進(jìn)行了比一般變頻更**的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多,主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行**的位置控制。
總的來講:變頻器是以速度控制為目的,伺服是以位置控制為目的,因此有變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器的區(qū)分。通常變頻器的功率較大,一般用功率KW 表示;而伺服驅(qū)動(dòng)功率較小,一般強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)速和力矩。要根據(jù)應(yīng)用和自動(dòng)化包裝的具體需要來確定選擇。
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